北理跆拳道协会成立于2004年11月18日，至今已有9年历史。它是本校学生自愿组织的学生团体，隶属于社团联合会。“以学生为本，共同进退，弘扬跆拳道精神，构建和谐校园文化”是本协会的办社宗旨；此外，本协会全员一直坚持着“礼仪、廉耻、忍耐、克己，百折不屈”的跆拳道精神。秉承社联“爱”的精神，在丰富多彩的大学校园生活里，本协会不仅为广大学生提供了一个锻炼身体、相互交流和展示自我的平台，而且，在强身健体的同时，还能让学生学习到热爱祖国，尊师重道，明礼诚信，自信自持来提高自己的素养。

创办伊始，由三位创始人发展到在本协会参加跆拳道训练的学员已超过700人。社团最初由干事与会员组成，经过每届内部人员不断完善，现已形成系统的管理机构并已发展成百人协会，本协会内部下设六个部门（财务部、策划部、秘书部、外联部、宣传部以及新增的教学表演部）。各级部门在会长的领导下，各负其责，分工合作，自成立以来，本协会曾获得社联颁发的“最受欢迎社团”荣誉称号。除此之外，协会还有详细的奖惩条例及社规，向制度化系统化进一步完善。

在跆拳道协会里，学员须经常训练。本协会有专门的训练场地和齐全的训练器材，并聘请专业的教练进行指导，满足了学员训练的各项需求。训练之余，本协会参加跆拳道有关比赛；积极参加学校社团活动，比如体育嘉年华、亲子游园会等；参加各种户外活动，例如“一颗树”基地参加户外拓展，扩充学生们的视野；与其他学校的跆拳道协会交流等。