北理珠棍道协会成立于2008年9月11日，最初由北京理工大学珠海学院的双节棍爱好者发起，由国内著名双节棍大师李煜涛作技术顾问，社团宗旨是宣传及推广双节棍运动，弘扬中华传统武术精神，传承国粹文化。

协会坚持誓国以忠，为亲皆孝，安人以仁，正我以义的精神，在“棍”的学习和推广上更体现“道”的一面。协会成立之初，人数仅不逾十名,经过不断地学习和积累经验，迄今为止已招收的会员总数超过1000人；从刚开始鲜有人问，到如今参加校内外各类演出200余场，且多次代表学校参加团市委举办的各种活动表演。在学校领导、社团联合会的关怀以及协会所有成员的共同努力下连续4年获评“优秀社团”称号。

    本协会于2012年4月21日首次举办了“珠海市棍道交流会”，邀请国内知名双节棍大师李煜涛，叶寒冰等前辈，为珠海的双节棍爱好者，讲解习棍之道，引来双节棍爱好者的喝彩和支持，也成为珠海市传统武术双节棍发展的里程碑。在社会各界的肯定下，协会积极进取，不断超越自我。在2013年广东省传统武术项目锦标赛集体项目中，以节目“云淡风清”，在广东省众多青年参赛队伍中脱颖而出，赢得观众的阵阵喝彩和评委的肯定，最终荣获2013年广东省传统武术项目锦标赛集体表演项目一等奖。